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1984年11月1日，两国正式建立外交关系。同年，姚依林副总理率政府代表团访阿，并成立两国经贸和技术合作混合委员会。建交以来两国关系发展顺利。两国高层和各级别人员互访不断，双方在国际和地区事务中相互支持与配合。 
1988年11月, 阿经贸部长贾尔旺访华，举行了第一届中阿经贸混委会。
1989年11月, 我经贸部部长郑拓彬访阿，召开了第二届经贸混委会。
1993年7月，李岚清副总理访问阿联酋，随访的外经贸部部长助理田润之与阿外贸部次长穆巴拉克共同主持召开了第三届中阿经贸混委会会议。两国签订投资保护协定和避免双重征税协定。
2002年3月，吴仪国务委员访阿。举办了中阿企业研讨会。
2002年6月，阿联酋经贸部长法希姆•卡西米率政府代表团访华，与我外经贸部部长石广生共同主持召开了中阿第四届经贸混委会。
2004年4月阿副总理兼外交国务部长哈姆丹访华。
2004年12月原外经贸部魏建国副部长访问阿联酋，与阿联酋财政工业部部长助理哈里德.布斯坦尼进行了会谈，就发展双边经贸关系交换了看法，并出席了我外经贸部和财政工业部合作在迪拜工商会举办的“中阿投资研讨会”，以及和阿经济计划部长谢赫.鲁卜娜.卡西米女士一道出席迪拜中国商品分拨中心开幕仪式。
2005年6月，曾培炎副总理率中国政府代表团对阿联酋进行正式友好访问，并与阿副总理兼外交事务国务部长哈姆丹•本•扎耶德进行会谈。
2006年5月，外交部长李肇星访阿，分别与阿布扎比王储穆罕默德、阿外交部长阿卜杜拉举行会谈。同月，阿外交事务国务部长穆罕默德赴京出席中阿合作论坛第二届部长级会议。
2006年10月阿联酋经济部长谢赫.鲁卜娜.卡西米女士应我商务部邀请携阿经济部WTO司司长、经济部长办公厅主任一行三人前往广州，出席10月14、15日在广州举办的中国出口商品交易会（广交会）50周年暨第一百届庆典活动。
2007年1月30日，胡锦涛主席过境阿联酋迪拜，与迪拜酋长穆罕默德进行会面，双方就双边关系及共同关心的国际和地区问题深入交换了看法。
胡锦涛说，近年来，中阿各领域合作日益密切，高层往来频繁，经贸关系保持上升势头，特别是能源、工程承包、劳务、投资、航空、教育等领域合作取得积极进展。中国政府高度重视发展中阿友好合作关系，愿同阿方一道努力，增进政治互信，加强高层往来；深化经贸合作，推动中国同海湾合作委员会的关系取得新进展；加强文化、教育、卫生等方面的合作，增进两国人民的相互了解和友谊；加强在地区和国际事务中的协调和配合，共同促进中东和海湾地区及世界的和平、稳定、繁荣。
穆罕默德赞同胡锦涛对两国关系的看法。他说，阿中发展友好合作关系符合双方的共同愿望和要求，也有利于维护中东和海湾地区的和平稳定。阿联酋高度重视和积极评价阿中关系，将坚持一个中国政策，继续加强同中国的政治互信，深入挖掘双方经贸合作潜力，促进双边关系全面发展。